根据齿轮啮合形式：外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵
按齿形曲线：渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵
按齿面：直齿齿轮泵，斜齿齿轮泵，人字齿齿轮泵
按压力：低压齿轮泵（2.5MPa），中高压齿轮泵（16-20MPa），高压齿轮泵
